[发明专利]用于确定机动车辆转弯期间的浮动角的方法、用于执行该方法的驾驶员辅助系统及机动车辆在审
| 申请号： | 202080034934.0 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113825683A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 托比亚斯·蒙科;蒂莫·帕斯卡尔·贝伦斯;伯纳德·奥德迈耶 | 申请（专利权）人： | 采埃孚商用车系统汉诺威有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T8/1755;B60W40/103 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 潘小军;王伟达 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定在机动车辆的转弯期间的浮动角(beta)的方法，其中，检测以下输入变量并经由数学车辆模型(15)利用假设的线性单轨模型进行彼此关联：‑预给定或测得的前车轴(2)与后车轴(3)之间的质心(S)的位置，‑机动车辆(1)的当前的车速(v)，‑机动车辆的当前的转弯运动变量(psi点、a)，‑前车轴上的当前的转向角(delta)。为了简化在转弯期间确定浮动角，浮动角在以下假设的情况下确定，即，浮动角(beta)和阿克曼浮动角(beta0)之间的差与阿克曼角(deltaA)和转向角(delta)之间的差成比例，在此，从测得的转向角(delta)和阿克曼角(deltaA)之间的关系经由在同一弯道无打滑行驶时理论上存在的阿克曼浮动角(beta0)的比例关系推断出实际的浮动角(beta)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 机动车辆 转弯 期间 浮动 方法 执行 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】：
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