[发明专利]一种用于船体水下监测和维护的机器人、系统和方法在审
| 申请号： | 202080034994.2 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN113874281A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 卢恩·弗里尔 | 申请（专利权）人： | 船舶拥有有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 武玥;陈琳琳 |
| 地址： | 挪威斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明介绍了一种用于在船舶航行时对船体(1)进行水下监测和维护的机器人(2)和方法。机器人(2)包括主体(5)、用于将机器人(2)连接到拖曳机器人(2)的缆绳(3)的连接器(21)、用于靠在船体(1)上的支撑底座(13)、垂直于主体(5)的长度轴线设置的一个或多个水翼(6，7)以及设置在主体(5)前部的舵(8)，主体(5)为长宽比为5或5以上的直的细长主体，其中垂直于主体(5)的水翼(6，7)的长度大于主体(5)的宽度，其中，缆绳(3)的连接器(21)设置在水翼(6)的一端，或在与一个或多个水翼延伸平行的臂处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船体 水下 监测 维护 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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