[发明专利]用于求取牵引机与牵引机的挂车之间的运行角度在审
| 申请号： | 202080035494.0 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN113874914A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | U·梅内尔特;J·普法伊尔;M·戈特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于求取牵引机(10)与所述牵引机(10)的挂车(20)之间的运行角度(α)的方法，所述方法具有以下步骤：a)借助布置在所述牵引机(10)上的至少一个向后指向的摄像机(11、12)在时间上先后求取摄像机图像；b)识别所述摄像机图像中的所述挂车(20)的结构；和c)通过评估所述摄像机图像中的所感测的结构来求取所述运行角度(α)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 求取 牵引机 挂车 之间 运行 角度 | ||
【主权项】：
暂无信息
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