[发明专利]控制装置、控制系统、机械装置系统以及控制方法在审
| 申请号： | 202080036398.8 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113840697A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 长谷川省吾;吉田哲也 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡乃锐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机械装置(10)的控制装置(30)包括：动作控制部(32)，根据用于使所述机械装置动作的动作指令，控制所述机械装置的动作；修正控制部(33)，根据从所述机械装置的操作装置(20)输出的操作信息，修正所述机械装置的动作；存储部(38，39)，存储表示所述机械装置的动作的第一动作信息、和表示由所述修正控制部进行的修正的修正信息；以及学习部(36)，使用所述第一动作信息和与所述第一动作信息对应的所述修正信息进行机器学习，将所述第一动作信息作为输入数据且将与所述第一动作信息对应的指令作为输出数据，所述动作控制部根据基于所述学习部的所述指令的所述动作指令，控制所述机械装置的动作，所述操作装置输出基于表示所述操作装置的动作的第二动作信息的所述操作信息。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 控制系统 机械 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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