[发明专利]物品搬运装置有效
| 申请号： | 202080037320.8 | 申请日： | 2020-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113825710B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 岩田昌重;大迫寛尚 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张泽洲;张一舟 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明具备移载装置(7)，移载装置(7)具备第1突出退回部(21)、第2突出退回部(22)、控制部，第1突出退回部(21)具备沿移载方向突出退回移动的第1臂(27A)、绕第1轴心(P1)摆动的第1钩(31)，第2突出退回部(22)具备沿移载方向突出退回移动的第2臂(27B)、绕第2轴心(P2)摆动的第2钩(32)，间隔改变部构成为，能够将第1臂(27A)和第2臂(27B)的间隔改变成，比第1中间突出量和第2中间突出量的合计窄且比第1移载突出量和第2移载突出量的合计宽的第1间隔(D1)，控制部将第1避让姿势与第1移载姿势(Po3)之间的第1钩(31)的姿势改变和第2避让姿势与第2移载姿势之间的第2钩(32)的姿势改变在不同的时期进行。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 搬运 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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