[发明专利]作业车辆、障碍物检测方法、以及障碍物检测程序在审
| 申请号： | 202080040074.1 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113874874A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 中林隆志;渡边俊树;江户俊介;宫下隼辅;石见宪一 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 孙杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业车辆、障碍物检测方法、以及障碍物检测程序。该作业车辆进行作业行驶，具有：对机体周围进行拍照的多个拍摄装置(4)、检出作业行驶的行进方向的方向检出部(51)、获取对方向检出部(51)检出的行进方向前方进行拍照的拍摄装置(4)所拍照的周边图像作为检测用图像的图像筛选部(52)、以及对图像筛选部(52)获取到的检测用图像进行分析来检测障碍物的检测部(53)。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 障碍物 检测 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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