[发明专利]手术辅助装置在审
| 申请号： | 202080040716.8 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113993477A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 布兰里斯拉夫·哈拉马兹;康斯坦丁诺斯·尼蔻;A·B·莫尔 | 申请（专利权）人： | 史密夫和内修有限公司;史密夫和内修整形外科股份公司;新加坡施乐辉亚太有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 美国田*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于在患者骨上执行手术程序的系统。所述系统包括机器人臂，所述机器人臂包括：近侧安装部分、用于固定手术工具的远侧工具接口以及在所述近侧安装部分与所述远侧工具接口之间的多个关节，所述多个关节用于相对于所述近侧安装部分以六个自由度移动所述远侧工具接口。所述系统还包括：操纵杆，所述操纵杆被配置成接收移动指令以用于以所述六个自由度移动所述远侧工具接口；以及处理器，所述处理器被配置成：从所述操纵杆接收所述移动指令；基于手术计划和用户输入中的一个或多个来调整所述移动指令，以生成经调整的移动指令；以及基于所述经调整的移动指令使所述多个关节中的一个或多个移动所述远侧工具接口。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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