[发明专利]用于计算机动车辆的横向位置的方法在审
| 申请号： | 202080041630.7 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113924240A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | G·杰曼;L·博;R·奎利亚德 | 申请（专利权）人： | 雷诺股份公司;日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/14;B60W30/12;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 雷明;秘凤华 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 披露了一种用于计算自我机动车辆(1)在行车道(L2)上的横向位置的方法，该方法包括：‑第一步骤(E1)，计算自我车辆(1)的第一理论横向位置，和/或‑第二步骤(E2)，计算自我车辆(1)的第二理论横向位置，‑第三步骤(E3)，计算自我车辆(1)的第三理论横向位置，‑第四步骤(E4)，使用第一横向位置、第二横向位置和第三横向位置的加权平均值来计算该自我车辆(1)的横向位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 计算 机动车辆 横向 位置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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