[发明专利]球面接头以及具备它的机器人的关节构造体在审
| 申请号： | 202080042288.2 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN114007822A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 扫部雅幸;柚木崎创;乌山纯一 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F16C11/06;F16C11/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡乃锐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的球面接头具备：球部件(61)；和承窝(62)，具有与球部件(61)球面接触的内周面，承窝(62)具有：保持部(62A)，形成内周面并具有开口部(6C)；和棒状的连接部(62B)，设置于保持部(62A)，在保持部(62A)配置有以沿着连接部(62B)的延伸方向减小开口部(6C)的空间的方式，并且以不与球部件(61)抵接的方式构成的夹紧部件(63)，开口部(6C)形成于内周面中的作用有最大载荷的部分以外的部分。 | ||
| 搜索关键词： | 球面 接头 以及 具备 机器人 关节 构造 | ||
【主权项】：
暂无信息
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