[发明专利]针对自主驾驶应用的使用曲线拟合的地标检测在审
| 申请号： | 202080044052.2 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN113994390A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | M·帕克;杨轶林;林晓琳;A·巴基帕耶;H-J·徐;E·J·袁;陈旭东 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/70;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在各个示例中，执行一个或更多个深度神经网络(DNN)以回归曲线的控制点，并且控制点可以用于执行曲线拟合操作(例如，贝塞尔曲线拟合)以识别环境中的地标位置和几何结构。因此，(一个或更多个)DNN的输出可以指示二维(2D)图像空间和/或三维(3D)世界空间控制点位置，并且可以执行后处理技术(诸如聚类和时间平滑)来精确地且实时地确定地标位置和姿态。因此，车辆可以使用与地标(例如，车道线、道路边界线、人行横道、杆、文本等)相对应的重构曲线来执行用于导航环境的一个或更多个操作。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 自主 驾驶 应用 使用 曲线拟合 地标 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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