[发明专利]无人机的飞行控制方法、无人机、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202080044126.2 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114008554A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 贾向华;王璐;闫光 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 冀晓恺 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种无人机的飞行控制方法、无人机、电子设备及介质，所述方法包括：获取无人机的飞行信息和地形信息；根据所述飞行信息和所述地形信息，确定所述无人机在垂直方向上的垂直速度补偿信息；根据所述垂直速度补偿信息，对所述无人机进行垂直方向上的控制。所述方法实现了提前根据地形变化对无人机在垂直方向上进行补偿控制，避免了无人机在垂直方向上的控制滞后而导致的风险，提高了无人机在地形起伏较大的复杂环境中仿地飞行的能力，拓展了无人机的作业场景，提升了无人机作业的安全性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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