[发明专利]行驶路径生成装置以及控制装置在审
| 申请号： | 202080044397.8 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN114008552A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 田川悟 | 申请（专利权）人： | 株式会社IHI |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;王莉莉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶路径生成装置(4)，具备：行驶路径获取部(4)，其获取用于使移动体(M)自主行驶或者通过远程操纵而行驶的行驶路径(H)的位置信息(Pc)；周围信息获取部(22)，其获取周围环境信息；危险场所检测部(23)，其从周围环境信息检测存在事故风险的危险场所(Pd1～Pd3)；以及信息处理部(24)，其对与危险场所(Pd1～Pd3)对应的位置信息(Pc)附加包含表示危险场所(Pd1～Pd3)的第一信息的危险场所信息。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 生成 装置 以及 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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