[发明专利]用于环锭纺纱机的服务机器人、环锭纺纱机和服务机器人的操作方法有效
| 申请号： | 202080044599.2 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113939619B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | M·莫拉维克;T·布罗泽克;P·瑟姆拉德 | 申请（专利权）人： | 里特机械公司 |
| 主分类号： | D01H13/00 | 分类号： | D01H13/00;D01H15/013;D01H15/00;D01H1/02;D01H9/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张小文;张一舟 |
| 地址： | 瑞士温*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于纱线生产的环锭纺纱机的服务机器人（1），所述服务机器人具有竖直框架（12），所述竖直框架设有第一竖直直线导轨（120）和第二竖直直线导轨（121）。可竖直地双向位移的3D纱线搬运设备（13）和可竖直地双向位移的纱线穿引设备（16）被布置在所述第一竖直直线导轨（120）上，并与可控驱动器和控制设备（2）互连。可竖直地双向位移的管纱搬运设备（14）和可竖直地双向位移的纱线端搜寻设备（15）被布置在所述第二竖直直线导轨（121）上，并与可控驱动器和控制设备（2）互连。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 纺纱机 服务 机器人 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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