[发明专利]用于板状物品物流的设备和方法

摘要

一种用于板状物品物流的设备(1)，包括：至少一条用于供应至少一个板状物品(2)的供应线(3)和至少一条用于送出所述板状物品(2)的出口线(4)；用于夹持板状物品(2)的至少一个机器人夹持组件(5)，其具有至少三个自由度并位于供应线(3)和出口线(4)之间；夹持组件(5)的第一移动装置(6)，其沿至少一个移动方向(A)移动以限定夹持组件(5)的至少一个工作区域(7)；其中，供应线(3)和出口线(4)沿移动方向(A)基本上彼此对齐；并且设备包括：用于储存板状物品(2)的多个临时储存站(8)，其布置在夹持组件(5)侧面并基本上彼此对齐，以限定大致平行于移动方向(A)的至少一个行(F)，其中，夹持组件(5)用于夹取来自供应线(3)的板状物品(2)；将板状物品(2)定位到至少一个储存站(8)上；以及从至少一个储存站(8)夹取板状物品(2)并将其带到所述出口线(4)上。