[发明专利]基于采样的自监督深度估计和位姿估计在审
| 申请号： | 202080045673.2 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114762001A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 奥纳伊·优厄法利欧格路;阿基尔·古拉姆;易卜拉欣·哈劳维 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/579 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种相机位姿变化估计的方法。所述方法包括：使用第一相机(104、304)捕获场景(102、202)的第一图像(106)；根据所述第一图像(106)获得相对于所述第一相机(104、304)的深度图；使用第二相机(108、306)捕获所述场景(102、202)的第二图像(110)；根据所述第一图像(106)和所述第二图像(110)获得从第一相机位姿到第二相机位姿的位姿变化；根据所述位姿变化生成附加位姿变化集；获得重建图像集；将每个重建图像与所述第二图像(110)匹配；从所述位姿变化和对应于最佳匹配重建图像的所述附加位姿变化集中选择相机位姿变化估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 采样 监督 深度 估计 | ||
【主权项】：
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