[发明专利]独立平移的同轴机器人臂和感知壳体在审
| 申请号： | 202080048435.7 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114080301A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | C.莫雷 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J13/00;B25J17/00;B25J19/00;B25J19/02;F16H1/28 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人装置可以包括限定偏转轴线的立柱(500)。机器人装置还可以包括臂关节(714)，该臂关节在沿偏转轴线的第一位置处可旋转地连接到立柱(500)并且配置为绕偏转轴线旋转。机器人装置还可以包括致动器(600)，该致动器(600)包括限定通孔(606)的环(602,604)。立柱(500)可以在沿着偏转轴线的第二位置处固定地连接到环(604)并且可以延伸穿过通孔(606)。致动器(600)可以连接到臂关节(714)并且配置为使臂关节(714)绕偏转轴线旋转而不使立柱(500)旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 平移 同轴 机器人 感知 壳体 | ||
【主权项】：
暂无信息
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