[发明专利]交叉模态传感器数据对准在审
| 申请号： | 202080050539.1 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN114097006A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | C.A.布雷利;V.伊万钦科;张羽 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/32;G06T7/73;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于确定交叉模态传感器数据之间的对准的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一个方面，一种方法包括：获得(i)表征环境的视觉外观的图像，以及(ii)表征环境的三维几何形状的包括数据点的集合的点云；使用视觉嵌入神经网络来处理图像的多个区域中的每个区域，以生成每个图像区域的相应嵌入；使用形状嵌入神经网络来处理点云的多个区域中的每个区域，以生成每个点云区域的相应嵌入；以及使用图像区域的嵌入和点云区域的嵌入来识别多个区域对。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉 传感器 数据 对准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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