[发明专利]手术工具、手术支持系统和手术操作单元在审
| 申请号： | 202080055546.0 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN114206240A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 若菜和仁;本乡一生 | 申请（专利权）人： | 索尼集团公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种具有开闭式末端执行器的手术工具。该手术工具具有：轴；腕部，所述腕部连接成可绕第一轴线转动；第一钳夹构件和第二钳夹构件，每个钳夹构件被支撑成可绕第二轴线转动；以及弹性体，所述弹性体在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间施加排斥力。所述手术工具还包括：第一钳夹绞盘，所述第一钳夹绞盘被设置成适合于第一钳夹构件的形状；第一线缆，所述第一线缆拉动第一钳夹构件；第二钳夹绞盘，所述第二钳夹绞盘被设置成适合于第二钳夹构件的形状；以及第二线缆，所述第二线缆拉动第二钳夹构件。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 工具 支持系统 操作 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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