[发明专利]用于自动驾驶车辆的轨迹形状生成的方法和装置在审
| 申请号： | 202080055833.1 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114364592A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 大卫·亚瑟·贝利;丹尼尔·基勇·金 | 申请（专利权）人： | LIT汽车公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/12;B60W30/18;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 康泉;宋志强 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制自动驾驶车辆或驾驶员辅助自动驾驶车辆(AV)的行驶方向和速度的装置。GPS和地图模块接收AV的开始位置和目的地位置。多个传感器识别AV的当前车道和提议车道。提供了用于控制AV的行驶方向和速度中的一个或多个的AV基线机动轮廓的数据库。轨迹轮廓生成器模块基于AV的开始位置、目的地位置、当前车道和提议车道以及从数据库挑选的AV基线机动轮廓来生成AV的具有小于2Hz的横向加速度的规划路径。转向控制模块基于所生成的AV规划路径控制AV的行驶方向，以及监督控制模块基于所生成的AV规划路径和内耳约束来控制AV的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 轨迹 形状 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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