[发明专利]周边影像生成装置、周边影像生成方法以及程序在审
| 申请号： | 202080056408.4 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN114206674A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 小口贵弘;服部阳介;关川雄介 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60R1/27 | 分类号： | B60R1/27;H04N7/18;G08G1/16;G06T7/55;G06V20/56;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供周边影像生成装置、周边影像生成方法以及程序。周边影像生成装置(1)具备：影像输入部(10)，输入由多个照相机(20)拍摄到的周边影像数据；影像合成部(12)，合成周边影像数据生成从规定的视点观察到的合成影像；立体形状估计部(13)，基于周边影像数据估计位于周边的物体的立体形状；遮挡区域估计部(14)，使用立体形状的估计结果，估计合成影像中从规定的视点观察不到的遮挡区域；推断部(15)，使用深度学习推断遮挡区域的影像；以及影像重叠部(16)，将由推断部(15)推断出的影像与合成影像的遮挡区域重叠。 | ||
| 搜索关键词： | 周边 影像 生成 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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