[发明专利]机器人系统的性能测试在审
| 申请号： | 202080059358.5 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN114270369A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 约翰·雷德福德;乔纳森·萨德吉 | 申请（专利权）人： | 法弗人工智能有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08;B60W60/00;G05D1/00;G06N5/02;G06N7/00;G06T15/06 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 英国布里*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文可以使用对自动驾驶车辆或其他机器人系统的运行时堆栈的感知切片进行建模的“感知统计性能模型”(PSPM)，例如，用于安全/性能测试。PSPM被配置为：接收计算的感知地面实况；基于学习参数的集合从感知地面实况确定概率感知不确定性分布，参数是从使用要被建模的感知切片生成的实际感知输出集合学习的。建模的感知切片包括在线误差估计器，且计算机系统被配置成使用PSPM以响应于感知地面实况来获得感知输出的预测的在线误差估计。这认识到，在线感知误差估计本身可能经受误差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 性能 测试 | ||
【主权项】：
暂无信息
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