[发明专利]确定用于三维图像采集过程的一组或多组曝光设置的方法

摘要

一种确定用于成像系统所实施的三维图像采集过程的一组或多组曝光设置的方法，该三维图像采集过程包括由所述图像传感器分别以相应各组曝光设置捕获一组或多组图像数据，其中，所述一组或多组图像数据能够用于生成确定一个或多个被成像物体表面上的点的三维坐标的一个或多个三维点云，每组曝光设置均确定了所述成像系统的一项或多项参数的值，其中，该方法包括：确定一组或多组候选曝光设置；从所述各组曝光设置中选择满足一项或多项优化准则的一组或多组曝光设置。