[发明专利]地下工地中的移动设备的定位在审
| 申请号： | 202080063901.9 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN114391060A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 佩卡·马蒂凯宁 | 申请（专利权）人： | 山特维克矿山工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 蔡石蒙;黄刚 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的一个示例方面，提供了一种方法，包括：接收工地的地下隧道系统的三维隧道模型(410)；接收所述地下隧道系统中的移动设备的二维位置数据(420)，所述二维位置数据包括多组x坐标值和y坐标值；在所述隧道模型中，在由接收到的所述位置数据中的x坐标值和y坐标值限定的移动设备位置处执行竖直平面射线投射操作(430)；以及基于所述射线投射操作和先前的移动设备位置的至少一个较早解析得到的z坐标值，确定所述移动设备位置的z坐标值(440)。 | ||
| 搜索关键词： | 地下 工地 中的 移动 设备 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
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