[发明专利]用于机器人控制的手术器械的紧凑致动构型和可扩展器械接纳器在审
| 申请号： | 202080065184.3 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN114423369A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 马修·罗伯特·潘尼;凯文·安德鲁·赫弗德;保罗·威廉·施努尔 | 申请（专利权）人： | 阿森塞斯（美国）手术公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 邵盼 |
| 地址： | 美国北卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人系统组件，该机器人系统组件包括：机器人操纵器，该机器人操纵器包括致动器组件；以及手术器械，该手术器械具有能够安装至致动器组件的基部本体。基部包括第一控制输入部和第二控制输入部，其中，第一控制输入部和第二控制输入部定位于基部的不同侧部上。致动器组件能够在打开位置与关闭位置之间移动，以促使移除和更换手术器械。当处于关闭位置时，致动器组件的驱动元件定位成驱动手术器械的第一控制输入部和第二控制输入部，以引起端部执行器运动或致动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 控制 手术器械 紧凑 构型 扩展 器械 接纳 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿森塞斯（美国）手术公司，未经阿森塞斯（美国）手术公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202080065184.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于改善粘结性能的金属表面涂层及其制备方法
- 下一篇：厚钢板及其制造方法
