[发明专利]用于提供触觉指导的系统和方法在审
| 申请号： | 202080066072.X | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN114599304A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | M·纳德扎荻;R·呼拉那 | 申请（专利权）人： | 马科外科公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20;A61B17/16;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 付林;王小东 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法包括限定虚拟对象以及限定与外科手术工具的虚拟表示相关联的第一点和第二点。所述外科手术工具的所述虚拟表示的移动对应于所述外科手术工具在真实空间中的移动。所述方法包括：控制联接到所述外科手术工具的机器人装置以将所述第一点约束到所述虚拟对象；确定所述第一点在沿所述虚拟对象的阈值位置处；以及控制所述机器人装置以将所述第二点引导到所述虚拟对象。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提供 触觉 指导 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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