[发明专利]移动机器人驱动系统在审
| 申请号： | 202080067200.2 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN114502423A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | K·塞德瓦尔;P·卡达蒙;S·邓滕;A·贾巴里;A·卡德里 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B60P9/00 | 分类号： | B60P9/00;B62D21/11;B62D11/02;B60K17/00;B60K7/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张美芹;刘久亮 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种移动机器人可以包括底盘和支撑轮，该支撑轮被构造成将底盘支撑在地面上。移动机器人可以具有驱动组件，该驱动组件包括安装到控制臂以用于使移动机器人移动的驱动轮。控制臂可以围绕枢转轴线枢转。枢转轴线可以在驱动轮的旋转轴线的后方。枢转轴线可以低于驱动轮的旋转轴线。枢转轴线可以低于支撑轮中的一个或多个的旋转轴线。偏置构件可使控制臂向下偏置。使用驱动轮的制动可以增加驱动轮抵靠地面的力。使用驱动轮的加速可以减小驱动轮抵靠地面的力。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 驱动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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