[发明专利]机器人系统的无导数模型学习系统及设计在审
| 申请号： | 202080067422.4 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN114450131A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | D·罗梅雷斯;A·达拉·里贝拉;D·贾;D·N·尼科夫斯基 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B13/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 原宏宇;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制操纵系统的操纵器学习控制设备，包括：接口，其配置为接收操纵系统的操纵器状态信号和关于要由操纵系统在工作空间中操纵的对象的对象状态信号，其中，对象状态信号由至少一个对象检测器检测；输出接口，其配置为向操纵系统发送初始和更新策略程序；存储器，其用于存储包括数据预处理程序、对象状态历史数据、操纵器状态历史数据、无导数半参数高斯过程DF‑SPGP核学习程序、无导数半参数高斯过程DF‑SPGP模型学习程序、更新策略程序和初始策略程序的计算机可执行程序；以及处理器，其与存储器连接，配置为将初始策略程序发送到操纵系统以启动学习过程，学习过程在预设时间段内操作操纵对象的操纵器系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 导数 模型 学习 设计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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