[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置

摘要

一种三维数据编码方法，判定多个第1节点中包含的有效节点的数量即第1有效节点数是否为预先确定的第1阈值以上，所述多个第1节点属于点群数据中包含的多个三维点的N(N为2以上的整数)叉树结构中的对象节点的上位层，所述有效节点是包含有三维点的节点(S9541)，在第1有效节点数为第1阈值以上的情况下(S9541的“是”)，对对象节点的属性信息进行第1编码，所述第1编码包含使用了多个第2节点的预测处理，所述多个第2节点包含对象节点的父节点，并且与父节点属于同一阶层(S9542)，在第1有效节点数小于第1阈值的情况下(S9541的“否”)，对对象节点的属性信息进行第2编码，所述第2编码不包含使用了多个第2节点的预测处理(S9543)。