[发明专利]基于优化平均开关位置序列的模型预测脉冲模式控制

摘要

一种用于控制电气转换器系统(10)的方法，该方法包括：确定在未来采样时刻范围内的开关信号(u*abc)和电气转换器系统(10)的至少一个电量的参考轨迹(Y*αβ)，其中开关信号(u*abc)和参考轨迹(Y*αβ)从经优化的脉冲模式(A*，U*)表确定，开关信号(u*abc)包括电气转换器系统(10)的电气转换器的输出电平之间的开关转变，并且参考轨迹(Y*αβ)指示转换器系统(10)的至少一个电量的期望的未来轨迹；从范围内的开关信号(u*abc)生成平均开关位置(V*abc)序列，其中开关信号(ua*bc)被划分为采样区间，平均开关位置(V*abc)序列包括每个采样区间的平均开关位置(V*abc)，平均开关位置通过对采样区间中的开关时刻和输出电平定义的开关信号(u*abc)进行平均来确定；通过基于平均开关位置(V*abc)的序列优化成本函数(J)来确定具有经优化的平均开关位置(V*abc)的经优化的平均开关位置(Vabc)序列，该成本函数(J)包括具有参考轨迹(Y*αβ)和经预测的轨迹的差的误差项，其中经预测的轨迹在范围内从转换器系统的模型确定，转换器系统的经修改的平均开关位置序列和测量结果被输入到模型中；通过移动开关信号(u*abc)中的开关转变来确定当前采样区间的优化开关信号(uabc)，使得在当前采样区间中，具有经修改的开关转变的开关信号(uabc)的平均值等于经优化的平均开关位置(vabc)；以及将当前采样区间的优化开关信号(uabc)的至少下一开关转变施加到电气转换器系统(10)。