[发明专利]触觉传感器在审
| 申请号： | 202080070165.X | 申请日： | 2020-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN114502937A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | W·耶拉祖尼;S·乔丹 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 杨雪玲;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种触觉传感器包括帽，该帽具有顶表面和下表面。下表面包括销，每个具有标记。下表面的一部分可附接至装置。摄像头位于标记的视野中，捕获通过帽的顶表面的弹性变形而处于运动中的标记的图像。处理器接收捕获图像并且通过识别捕获图像当中的图像中测量到的图像位置坐标来确定在捕获图像中标记的相对位置的集合。通过将标记的相对位置的集合与处于运动中的标记的先前学习的相对位置的存储的集合进行比较，使用存储的机器视觉算法来确定作用于顶表面上的净力张量。响应于在处理器中确定的净力张量经由控制器控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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