[发明专利]三维点云分割方法和装置、可移动平台在审
| 申请号： | 202080070567.X | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114556419A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李星河;葛宏斌;邱凡 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种三维点云分割方法和装置、可移动平台，用于对可移动平台采集到的三维点云进行点云分割，所述方法包括：基于预先建立的运动假设模型中的运动假设，将所述可移动平台采集到的多帧三维点云投影到预设坐标系下，获取所述运动假设对应的投影密度；基于多个所述运动假设对应的投影密度，从多个所述运动假设中确定匹配运动假设；基于所述匹配运动假设对所述多帧三维点云中的第一三维点云进行点云分割。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 分割 方法 装置 移动 平台 | ||
【主权项】：
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