[发明专利]三维点云分割方法和装置、可移动平台在审
| 申请号： | 202080070568.4 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114556442A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李星河;郑杨杨;刘晓洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V20/56;G01C21/36;G01S17/58 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种三维点云分割方法和装置、可移动平台，用于对可移动平台采集到的三维点云进行点云分割，所述方法包括：基于可移动平台上的激光雷达采集三维点云时的扫描角度和扫描时刻，确定与所述三维点云中的三维点在物理空间中邻近的邻近三维点(301)；获取所述三维点与所述三维点的邻近三维点所在的局部区域的法向量(302)；基于所述法向量对所述三维点进行点云分割(303)。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 分割 方法 装置 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202080070568.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
