[发明专利]手术机器人系统、外力推定装置以及程序在审
| 申请号： | 202080072628.6 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114554998A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 原口大辅;只野耕太郎;相泽航辉 | 申请（专利权）人： | 瑞德医疗机器股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 杨溢;龚捷 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种用于受检体的手术的手术机器人系统，其设置有：臂部；检测部，检测纵长方向的扭矩的值、第1交叉方向的扭矩的值、第2交叉方向的力的值以及绕第2交叉方向作用的第2交叉方向的扭矩的值；以及运算部，基于纵长方向的力的值、第1交叉方向的力的值、第2交叉方向的力的值、纵长方向的扭矩的值、第1交叉方向的扭矩的值、第2交叉方向的扭矩的值、以及作用在穿刺器与轴部之间的阻力的值，来计算手术工具受到的来自穿刺器的第1外力的值、以及手术工具受到的来自除穿刺器以外的物体的第2外力的值。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 外力 推定 装置 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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