[发明专利]车载集群跟踪系统在审
| 申请号： | 202080074825.1 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN114599567A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | M.陈;C.劳特巴赫;I.J.马洪;S.赫马钱德拉 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/02;B60W50/00;B60R21/0134 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本技术涉及跟踪自主车辆周围的环境中的对象。尽管存在各种传感器测量限制，但自主车辆的计算系统(110)确定在其环境中检测到的对象的准确运动特性。通过校正快速移动对象的运动失真(808)并考虑传感器数据收集的差异，可以以增强的准确度确定检测到的对象的运动特性(908)。针对来自多个传感器自旋的集群确定多组对应性，使得甚至当集群具有较少数据点时也能够使用表面匹配算法实现更好的对齐(904)。通过基于置信度级别选择假设也可以提高了效率。这些技术提供识别可以针对其准确确定偏航率的对象的类型。还可以通过累积对应于检测到的对象的关联集群来改进对象分类(186)。此外，可以使用此这样的技术缓解欠分割或过度分割。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 集群 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
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