[发明专利]用于在通用模型上定义运动序列的设备在审
申请号: | 202080074843.X | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN114599487A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | F·埃索蒂埃;G·吉伯特 | 申请(专利权)人: | 卡普西克斯公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G05B19/42 |
代理公司: | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人: | 李夫玲;徐迅 |
地址: | 法国金*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种用于在通用模型上定义通用运动序列(Tx)的设备,所述设备包括:‑用于获取在表面上运动的参考元素的位置的装置;所述参考元素被配置为执行实际运动序列;‑用于记录(41)所述实际运动序列(Tr)的装置;‑用于获取(14)所述表面的三维表示(Re)的装置;‑用于调整所述通用模型以适应所述表面的所述三维表示(Re)的装置;和‑用于通过将所述通用模型与所述表面的所述三维表示(Re)之间的所述调整应用于所述实际运动序列来在所述通用模型上定义(42)通用运动序列的装置。 | ||
搜索关键词: | 用于 通用 模型 定义 运动 序列 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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