[发明专利]LIDAR图像处理

摘要

提供了用于处理lidar数据的系统和方法。可以以允许重建直线图像的特定方式获得lidar数据，可以在图像之间对该直线图像应用图像处理。例如，可以使用基于内核的图像处理技术。这样的处理技术可以使用相邻的lidar和/或相关的颜色像素来调整与lidar信号相关的各种值。lidar和颜色像素的这种图像处理可以由专用电路执行，该电路可以在同一集成电路上。此外，lidar像素可以彼此相关。例如，分类技术可以将lidar和/或相关联的颜色像素识别为对应于同一对象。分类可以由人工智能(AI)协处理器执行。图像处理技术和分类技术可以组合成单个系统。