[发明专利]对至少一个伺服马达进行制动控制的方法、机器人和计算机程序产品在审
| 申请号： | 202080081272.2 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114731124A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·霍夫曼;哈特穆特·凯尔 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/22 | 分类号： | H02P3/22 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种借助变频器(1)对至少一个伺服马达(M，M1‑M6)进行制动控制的方法，变频器包括：可连接到交流电压网络(2)的整流器电路(3)；在连接到交流电压网络(2)的状态下由交流电压网络(2)供电的直流电压中间电路(4)，直流电压中间电路具有中间电路电容器(5)和可通过直流电压中间电路(4)的制动斩波器(S7)接通和分离的制动电阻器(6)；以及至少一个由直流电压中间电路(4)供电的逆变器电路(7)，逆变器电路具有可操控的功率半导体开关(S1‑S6)。本发明还涉及一种相应设计的机器人(8)和一种所属的计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 至少 一个 伺服 马达 进行 制动 控制 方法 机器 人和 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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