[发明专利]通过神经网络的自适应学习从图像确定深度的方法及其系统在审

专利信息
申请号: 202080084140.5 申请日: 2020-11-19
公开(公告)号: CN114761998A 公开(公告)日: 2022-07-15
发明(设计)人: 马泰奥·波吉;法比奥·托西;斯特凡诺·马托恰;路易吉·迪斯泰法诺;阿莱西奥·托尼奥尼 申请(专利权)人: 大学之母博洛尼亚大学
主分类号: G06T7/593 分类号: G06T7/593
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 谭营营;胡彬
地址: 意大利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于从场景(I)的至少一个数字图像(R,T)确定所述场景(I)的深度的方法,该方法包括以下步骤:A.获取所述场景(I)的所述至少一个数字图像(R,T);B.根据所述至少一个数字图像(R,T)计算第一视差图(DM1),其中所述第一视差图(DM1)由像素pij的矩阵组成,其中i=1……M和j=1……N,其中i和j分别指示所述第一视差图(DM1)的行索引和列索引,M和N是正整数;C.通过神经网络从所述至少一个数字图像(R,T)计算第二视差图(DM2);D.选择与所述第一视差图(DM1)的相应像素pij相关的多个稀疏深度数据Sij;E.从所述第一视差图(DM1)提取所述多个稀疏深度数据Sij;以及F.通过所述多个稀疏深度数据Sij来优化所述第二视差图(DM2),利用与和所述稀疏深度数据Sij相关联的所述场景(I)的所述深度相关的信息来训练所述神经网络的至少一部分。本发明还涉及一种用于从场景(I)的至少一个数字图像(R,T)开始确定所述场景(I)的深度的系统(S)。
搜索关键词: 通过 神经网络 自适应 学习 图像 确定 深度 方法 及其 系统
【主权项】:
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