[发明专利]用于喂食动物的喂食系统和方法

摘要

一种喂食系统，用于使用来自饲料供应源(7)的饲料来喂食至少一个喂食处(31)的动物(9)、具体地是牛、比如奶牛或肉牛，其中，喂食系统(1)包括：‑自主喂食装置(10)，该自主喂食装置包括容器(12)，用于容纳来自饲料供应源(7)的饲料，其中，自主喂食装置(10)被配置为将装在容器(12)中的饲料运送到喂食处(31)并在所述喂食处(31)发放该饲料；‑饲料量测量装置(38)，用于反复测量可用的供喂食处(31)的动物(9)消耗的饲料量的饲料量值(h‑n)；以及‑控制系统(35)，该控制系统被配置为从饲料量测量装置(38)接收在不同测量时刻在喂食处(31)测得的饲料量值(h‑n)，其中，控制系统(35)被配置为执行以下操作：‑将从饲料量测量装置(38)接收的多个饲料量值(h‑n)存储在存储器(35a)中，以及‑基于存储在存储器中的饲料量值(h‑n)来计算在最后一次测量时刻之后的至少一个时间点的饲料变量(hn)的至少一个值，该饲料变量具体地是与饲料量值随时间的变化过程相关。