[发明专利]医疗用机器人在审
| 申请号： | 202080086009.2 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114828769A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 森田直也 | 申请（专利权）人： | 瑞德医疗机器股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 杨溢;龚捷 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 施行手术者本人能够在短时间内操作切换开关，并且能够防止因接近的构件的接触、施行手术者等的误操作而导致切换开关进行工作的情形。医疗用机器人具备：臂部；控制部，其控制对臂部的驱动；保持体，其与臂部在连接部处连接并保持被保持体；以及切换开关，其设置于保持体，用于在控制状态与手动状态间择一地切换，该控制状态为由控制部控制对臂部的驱动的状态，该手动状态为解除了控制部的控制的状态，切换开关配置于夹着基准面的两侧中的至少一方，基准面包括臂部的延伸的方向和被保持体的延伸的方向，控制部基于来自切换开关的操作信号，对在控制状态与手动状态间的切换进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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