[发明专利]视觉辅助机器人化卸垛机在审
| 申请号： | 202080087286.5 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN115485219A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | C·西蒙;S-P·莫伦西;W·勒加雷;B·拉罗奇;R·乔顿;J·康拉德 | 申请（专利权）人： | 西姆伯蒂克加拿大有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/02 | 分类号： | B65G59/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王丽辉;张一舟 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种卸垛机，其具有：货盘站，该货盘站用于接收放置在货盘负载层中的箱的货盘负载；机器人，该机器人具有末端执行器，该末端执行器具有夹持器，该夹持器用于夹持和拾取层中的至少一者并且具有夹持器接合接口，该夹持器接合接口限定（多个）层相对于卸垛末端执行器的预定层接合位置和取向；视觉系统，该视觉系统用于对箱的货盘负载进行成像，并与机器人运动无关地生成（多个）层的顶部的至少一个图像；以及控制器，该控制器接收图像并实现确定（多个）层相对于夹持器接合接口的预定层接合位置和取向的层位置和取向，并且该控制器可操作地联接到机器人，以便定位夹持器，并利用夹持器在夹持器接合接口处捕获和保持（多个）层。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 辅助 机器 人化 卸垛机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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