[发明专利]触觉抓取策略的强化学习在审
| 申请号： | 202080089194.0 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN114845842A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | J·特伦布莱;V·C·维贾伊·库马尔;T·赫尔曼斯 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06N3/00;G06N3/04;G06N3/063;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 使用配备有一个或更多个触觉传感器的铰接式机械手来执行对对象的抓取的装置、系统和技术。在至少一个实施例中，在模拟中训练以使用从触觉传感器接收到的信号来抓取长方体的机器学习模型被应用于抓取真实世界环境中的各种形状的对象。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 抓取 策略 强化 学习 | ||
【主权项】：
暂无信息
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