[发明专利]一种最近邻搜索方法及装置、设备、存储介质在审
申请号: | 202080089441.7 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN114902285A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 杨付正;杨丽慧;孙泽星;万帅 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T9/40 | 分类号: | G06T9/40;H04N19/169 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 周小琴 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请一示例性实施例公开了一种最近邻搜索方法,所述方法应用于一设备中,包括:获取待搜索点云数据的莫顿码集合;根据所述莫顿码集合和第一距离阈值,对所述点云数据进行分层,得到当前层数据;将所述点云数据中除已分层数据之外的预测数据的莫顿码,右移第一预设位数,得到对应的第一父节点集合;根据所述当前层数据的莫顿码,在所述第一父节点集合中,确定满足条件的邻居区域;在所述邻居区域中,确定所述当前层数据的最近邻点集合。本申请一示例性实施例还同时提供了一种设备及计算机存储介质。 | ||
搜索关键词: | 一种 近邻 搜索 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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