[发明专利]用于校准的方法和电子设备、系统和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202080092716.2 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN114930259A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 方心宇;毛翊超;陆麒;张佳帆 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;郭星 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于时间校准的方法、电子设备、系统及计算机可读介质。该方法(600)包括响应于从传感器接收到指示工具与将由机器人利用工具操作的对象的偏差的感测数据，触发机器人执行多个变换，每个变换导致工具在参考位置处接触对象(610)；基于从机器人接收到的反馈数据，确定在多个变换之后握持工具或对象的机器人的关节的关节位置，反馈数据记录机器人的多个变换(620)；并且至少部分地基于关节位置和参考位置来确定工具和机器人之间的位置关系(630)。以这种方式，可以实现一种视觉伺服方法，从而可以定义工具坐标系，并自动校准工具。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 校准 方法 电子设备 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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