[发明专利]三维环境建模方法及设备、计算机存储介质以及工业机器人操作平台在审
| 申请号： | 202080098898.4 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN115244581A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 丁万;察普夫·马克·帕特里克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 俞华梁;周学斌 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种三维环境建模方法，所述方法包括：对周围环境进行扫描，以便获得点云流；检测所述周围环境中的一个或多个增强现实代码；以及至少基于所述一个或多个增强现实代码所携带的信息以及所述一个或多个增强现实代码的位置来对所述点云流进行完善和优化操作，以便对所述周围环境进行建模。本发明还涉及三维环境建模设备、计算机存储介质以及工业机器人操作平台。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 环境 建模 方法 设备 计算机 存储 介质 以及 工业 机器人 操作 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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