[发明专利]用于实时支持AR的网络服务可视化的相机重定位方法在审
| 申请号： | 202080101245.7 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN115836326A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 廖琦;胡天伦 | 申请（专利权）人： | 诺基亚通信公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 朱双龙 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种装置包括：至少一个处理电路装置和用于存储要由处理电路装置执行的指令的至少一个存储器，其中至少一个存储器和指令被配置为与至少一个处理电路装置一起引起该装置至少：将从位于第一三维环境中的第一终端端点设备获取的显示数据输入到深度神经网络模型中以用于终端端点设备姿态估计，显示数据至少包括由第一终端端点设备在第一时间点获取的第一三维环境的至少一部分的捕获图像的图像数据、以及指示由第一终端端点设备在第二时间点获取的三维环境中第一终端端点设备的运动的至少运动矢量的感测数据，深度神经网络模型被训练，该训练以以下各项作为模型输入：由位于三维训练环境中的训练终端端点设备获取的三维训练环境的至少一部分的捕获训练图像的训练图像数据、以及指示三维训练环境中训练终端端点设备的运动的至少运动矢量的训练感测数据，并且该训练以三维训练环境中训练终端端点设备的训练姿态作为模型输出；以及基于输入的显示数据从深度神经网络模型中获取第一三维环境中第一终端端点设备的第一估计姿态以用于终端端点设备姿态估计。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 实时 支持 ar 网络服务 可视化 相机 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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