[发明专利]一种雷达系统、可移动设备与雷达探测方法在审
申请号: | 202080102277.9 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN115702364A | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 程藻 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 李敏灵;黄健 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种雷达系统(600)、可移动设备(100)与雷达探测方法。雷达系统(600)中的激光模组(610)生成多波长光信号,二维扫描器(620)利用多波长光信号进行二维扫描,并接收位于二维扫描器(620)的接收视场内的回波信号,波分模组(630)对回波信号分光处理后,探测模组(640)将多个单波长光信号转换为多个电信号,处理器(650)则据此获取第一点云数据。其中,在二维扫描器(620)的一个单位接收视场内包括多个回波信号,突破了飞行时间对单波长光信号对点云数目的限制,也突破了单波长光信号对环境适应性的限制,增加了雷达探测的点云数,这也增加了点云数据中携带的有效信息,有利于提高激光雷达的探测性能,有利于降低由此导致的自动驾驶过程的安全风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 雷达 系统 移动 设备 探测 方法 | ||
【主权项】:
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