[发明专利]物体检测装置、监视装置、学习装置以及模型生成方法在审
申请号: | 202080108058.1 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN116686001A | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 泽田友哉;福地贤 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 金光华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 物体检测装置(200)具备:图像数据取得部(21),取得表示由摄像机(1)摄像得到的摄像图像的图像数据;第1特征量抽出部(22),使用图像数据生成第1特征映射图(FM1);第2特征量抽出部(23),使用图像数据生成第2特征映射图(FM2),并且针对该第2特征映射图(FM2)进行使用了第1特征映射图(FM1)的加法或乘法而进行针对该第2特征映射图(FM2)的加权,从而生成第3特征映射图(FM3);和物体检测部(24),使用第3特征映射图(FM3)检测摄像图像中的物体,第1特征映射图(FM1)中的第1特征量使用与物体相似性对应的中级别特征,第2特征映射图(FM2)中的第2特征量使用高级别特征。 | ||
搜索关键词: | 物体 检测 装置 监视 学习 以及 模型 生成 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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