[发明专利]一种基于二维-三维集成的植株点云分割方法、系统和存储介质有效
| 申请号： | 202110000912.9 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112465889B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 曾安;钟旭升;潘丹;彭杰威;罗琳;吴楠;卓东海;刘立程 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于二维‑三维集成的植株点云分割方法。首先，拍摄植株多角度图像，然后通过运动恢复结构（SFM）算法重建出植株三维点云模型，同时得到每张图像与三维点云模型之间的映射关系。对重建的点云模型进行去噪等预处理操作，用PointNet网络模型训练出基于三维点云模型的分割结果。同时，基于每张图像与三维点云模型之间的映射关系，通过MaskR‑CNN网络得出基于植株二维图像的分割结果。最后将二维和三维结果进行线性加权集成，得出最终的植株点云分割结果。本发明同时还提供一种实现基于二维‑三维集成的植株点云分割方法的系统和存储了使处理器执行所述基于二维‑三维集成的植株点云分割方法的存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 三维 集成 植株 分割 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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