[发明专利]交叉双旋翼无人直升机的仿真方法和装置在审
| 申请号： | 202110001046.5 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112329155A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳 | 申请（专利权）人： | 北京清航紫荆装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;B64F5/60;G06F113/28;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 102101 北京市延*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种交叉双旋翼无人直升机的仿真方法及装置。该方法包括：首先根据滚转操作量和俯仰操作量确定旋翼的诱导速度，并确定旋翼的挥舞角，之后根据旋翼的诱导速度和挥舞角确定机身的升力、侧向力、后向力、滚转力矩、旋翼轴扭矩和俯仰力矩，之后根据机身的升力、侧向力、后向力、滚转力矩、旋翼轴扭矩和俯仰力矩确定机身在机体坐标系的X轴、Y轴和Z轴的合外力和合外力矩，之后根据机身在机体坐标系的X轴、Y轴和Z轴的合外力和合外力矩确定交叉双旋翼无人直升机的飞行参数。本申请公开的方案能够对交叉双旋翼无人直升机的飞行参数进行准确地仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉 双旋翼 无人 直升机 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京清航紫荆装备科技有限公司，未经北京清航紫荆装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110001046.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
